RST pour "reStructuredText" est une syntaxe pour écrire des documents qui seront facilement par la suite transformable en html, pdf, ...
A l'origine créé pour éditer la doc de programmes en python, rst2pdf permet facilement de faire vos documents pdf à partir d'un simple éditeur de texte.
Le manuel complet est disponible ici : http://lateral.netmanagers.com.ar/static/manual.pdf
Il existe des convertisseurs online : http://www.rst2pdf.net/